在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計(jì)的精密腔體，通過實(shí)時解算角運(yùn)動與線運(yùn)動數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。

慣導(dǎo)系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)鍵零部件帶4孔定位，內(nèi)裝光纖陀螺儀，安裝的陀螺儀需要保障準(zhǔn)確的位置度及角度關(guān)系，因此，該零件需要對上下頂面的平面度，前后左右圓柱的同軸度、垂直度、各孔的直徑以及4孔兩兩同軸度及4孔的孔軸線交點(diǎn)位置，各孔之間角度有著很高的檢測精度要求。

該核心部件采用四孔行星定位結(jié)構(gòu)，其幾何精度直接決定陀螺儀測量基準(zhǔn)的可靠性。面對多層級空間關(guān)系測量，當(dāng)前檢測手段缺點(diǎn)：

1、量具盲區(qū)：傳統(tǒng)測量手段尺類無法觸及內(nèi)部孔系，無法檢測到內(nèi)部孔尺寸及圓度、位置度等參數(shù)；

2、影像局限：傳統(tǒng)測量儀器影像、輪廓等無法檢測到各內(nèi)控的相對位置關(guān)系，難以捕捉孔軸線空間夾角；

3、精度壁壘：該零部件制造公差很小，大約在0.01mm左右，儀器的誤差需要控制到3.5微米以內(nèi)。

高精度三坐標(biāo)測量解決方案及配置

根據(jù)工件最大尺寸和最小公差去選擇，Mars Classic 686高精度移動橋式三坐標(biāo)配合PowerDIMS系統(tǒng)，關(guān)鍵部組件用的是中圖全自主的測頭系統(tǒng)，創(chuàng)新性實(shí)現(xiàn)微米級空間解析：

1、五方向星型測針采集四孔數(shù)據(jù)

五方向星型測針組同步采集四孔數(shù)據(jù)，突破傳統(tǒng)單測針的視角局限，為慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的內(nèi)孔各孔軸線同軸度、角度位置關(guān)系及各軸的交點(diǎn)高精度檢測提供了可能性。

2、智能測量閉環(huán)

（1）CAD驅(qū)動：Power DIMS 軟件的CAD數(shù)模導(dǎo)入，智能化、模塊化設(shè)計(jì)簡單易懂，大大提高了操作人員的編程效率，軟件自動識別四孔優(yōu)測量角度；

（2）安全空間防護(hù)：防碰撞系統(tǒng)在安全距離內(nèi)自動修正路徑；

（3）雙模式融合：手動與自動模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測能力。

測量過程：

根據(jù)提供的工件CAD模型，快速拾取需要測量的元素，利用軟件自帶的安全空間功能可以在保證測量安全的前提下最大的提高測量效率，手動與自動模式的自由切換使機(jī)器具備快速批量檢測能力。

三坐標(biāo)的微米級精度和Power DIMS軟件的自動程序能夠高效率且準(zhǔn)確的測量每一微米，在深海中延伸著生命的刻度。它用微米級的精準(zhǔn)，解構(gòu)著深海導(dǎo)航的幾何密碼，當(dāng)星型測針在定位孔內(nèi)劃過軌跡，測量軟件生成的不僅是公差數(shù)據(jù)，更是萬噸巨輪穿越驚濤的底氣。